智能捞渣机器人
中频电炉熔炼过程中,会产生大量的浮渣,漂浮凝结于铁水表面,如果不将此渣去除将影响铸件质量。目前国内铸造行业捞渣作业采用的方式比较传统——捞渣工穿上防护护具近距离站在炉口,用长铁叉往炉外挑渣【见图 1】火星铁水四溅很不安全。炉内铁水温度能达到 1600 多摄氏度,炉口周边也达到几百摄氏度,尤其在夏天,炉口温度更高,工作环境十分恶劣;脱硫渣具有很强的粘连性,炉渣聚在一起十分沉重,人工往外拔渣劳动强度很大,而且要拔很多次才能把脱硫渣拔干净,工作效率十分低下;拔渣时会粘连很多铁水,造成原材料的大量浪费。
目前铸造行业主要采用的传统捞渣方式不但存在很大的人身安全隐患,而且劳动强度非常大、工作效率十分低下、铁水损耗多。现产品已应用于国内多家铸造企业,收到用户的一致好评,我公司研发的 CT 系列智能捞渣机势必将取代传统捞渣模式,这也是铸造行业向前发展的大势所趋。
设备主体采用底部旋转摇臂结构:1•摇臂的旋转由变频电机控制可 360 度旋转(速度可调);2•副臂的伸缩由油缸控制;3•抓手旋转由油缸控制可 90 度独立旋转;4•抓手的上升下降以及转手的抓取动作均有油缸控制;设备底座、立柱、摇臂、伸缩臂为整体结构硬连接,安全可靠。两台电炉共用一台智能捞渣机器(一拖二),智能捞渣机器安装在两台电炉平台的中间位置,捞渣作业人员可以通过现场操作设备控制台或者现场操作遥控传感手柄两种方式控制捞渣机器人进行捞渣作业。
二、设备主要优点
1、安装方便,原现场设备无须改造,占地面积小。
2、布局合理,设备采用底部旋转摇臂结构、机械手伸缩臂固定,抓手结构独立旋转设计。
3、安全可靠,采用酯型难燃液作为动力源,润滑好,阻燃,抓取力度更大,更稳定。
4、操作方便,设备采用手动加遥控双操作模式,比人工站到炉台边上操作更安全可靠。
5、性能可靠,设备全部材料采用耐高温设计制造,电器元件采用西门子&施耐德;装配零件均采用世界可靠,或国内。
三、应用效益分析
1、安全
1 设备安装布置合理,结构采用底部旋转摇臂结构,增加了设备运行稳定性,使炉周边作 业空间开阔,减少因磕绊造成的危险隐患,工作人员只需远离高温炉口通过遥控器进行作业, 避免因近距离作业造成的各种危险,所有旋转部位都装有固定护罩,因此安全性得到充分保 障。
2 用该设备通过遥控控制远距离捞渣,避免了电炉熔炼过程中高温金属液对身体的热辐射伤害,并且大幅度减轻了作业人员的劳动强度,仅需一人独立操作即可轻松完成大型电炉的捞渣作业。
3 由于人工捞渣是一项(高危,高温,高强度)的工作,现在工人都不愿意从事该项工作, 用上青州晨泰机械设备科技有限公司研发生产的 CT 系列智能捞渣机器,工人工作轻松了,工作环境大大改善,工人愿意从事该项工作啦。
2、节能
缩短因人工捞渣造成的铁水在炉内滞留时间,一般情况下 12 吨电炉炉渣量在 200 公斤以上,人工拔渣需要三到四个人,并且劳动强度大,扒渣时间长,人工一般需要 15 分钟以上; 而使用该捞渣机器人,只需一名工人通过遥控器操作即可,基本在三分钟左右即可把渣清理完毕,每炉可节约十几分钟,减少铁水在炉内滞留时间,提高生产效率,大幅度降低电力消耗,生产成本大大降低。
3、环保
整套设备全部采用酯型难燃液压液作为动力源,阻燃性好,安全,环保。
4、
①对操作岗位技术素质要求降低,每套(一拖二电炉)只需 1 人即可,减少操作工人数量。
②使用该设备在不加聚渣剂的基础上可直接捞取炉渣,聚渣剂可节约 60%以上。
③机械抓手采用特殊工艺设计,在捞渣过程中,增加了淋、挤铁水的动作,有效的减少了铁水随渣带出,大大减少铁水浪费和废渣转运量。
④由于捞渣时间缩短,单班熔炼炉数增加,既节省了大量电力又提高了效率。
⑤使用该设备可减少因人工翘取炉渣对炉衬的损伤,减少后期炉口修复的费用,大大提高炉胆的使用寿命。
⑥投资本设备短期内即可收回成本,一次投资,长期受益。